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1.本技术涉及助行器械加工的领域，尤其是涉及一种助行器械的环形装配线。
2.助行器械，就是一种行走用的辅助工具，能够让腿脚不方便的老人或病人外出散步。
3.目前，助行器械的生产通常包括多个加工步骤，每个加工步骤对应一个工位，在一个工位加工完成后，需要人工将助行器械半成品搬运至下一个工位进行加工。
4.针对上述中的有关技术，发明人认为：助行器械在加工的过程中，需要人工将助行器械零部件在不同的工位之间转运，并且不同的加工步骤中，助行器械加工的位置不同，从而需要人工将助行器械半成品倾斜一定角度来加工。转运助行器械零部件以及将助行器械半成品倾斜至一定角度均通过人工操作，加工效率较低。
5.为了更好的提高助行器械的加工效率，本技术提供一种助行器械的环形装配线.本技术提供的一种助行器械的环形装配线，采用如下的技术方案：一种助行器械的环形装配线，包括移动架、工作台，所述移动架的底部转动连接有车轮，所述工作台转动连接在所述移动架上，所述工作台上设置有用于装夹助行器械零部件的装夹组件，所述移动架上连接有用于调整所述工作台的倾斜角度的调节组件。
7.通过采用上述技术方案，工作人员利用装夹组件将助行器械零部件在工作台上进行装夹，然后对助行器械进行装配，当助行器械的一个加工步骤完成后，推动移动架。由于车轮的设置，从而便于移动架的移动，移动架带动工作台和助行器械半成品移动，进而达到了便于转运助行器械半成品的效果。将多个加工工位沿环形设置，接着移动架沿环形轨迹移动达到下一个加工步骤，工作人员通过调节组件调节工作台的倾斜角度，从而便于当前步骤的加工。上述技术方案通过移动架、工作台、装夹组件、调节组件、车轮的相互配合，达到了便于转运助行器械零部件以及将助行器械半成品倾斜至一定角度的效果，提高了助行器械的加工效率。
8.可选的，还包括环形导轨，所述环形导轨沿助行器械的生产线铺设，所述车轮沿所述环形导轨滚动。
9.通过采用上述技术方案，环形导轨的设置，达到了引导车轮的效果，来提升了移动架移动的稳定性。
10.可选的，所述调节组件包括插销，所述插销滑动连接于所述工作台，所述移动架上开设有供所述插销插设的若干定位槽，所述移动架与所述工作台之间连接有转动轴，所述工作台通过所述转动轴转动连接于所述移动架，若干所述定位槽环绕所述转动轴的轴线.通过采用上述技术方案，助行器械半成品通过装夹组件固定在工作台上后，转动
工作台，工作台带动装夹组件和助行器械半成品转动，当助行器械半成品倾斜一定角度时，利用插销插设至对应位置的定位槽内，从而限制了工作台的转动，达到了对工作台的倾斜角度做定位的效果，进而达到了将助行器械零部件翻转至一定倾斜角度的效果。
12.可选的，所述移动架的底部转动连接有驱动轮，所述移动架上连接有用于驱动所述驱动轮转动的驱动组件。
13.通过采用上述技术方案，通过驱动组件控制驱动轮的转动，驱动轮通过与地面的摩擦力实现停止。从而经过控制驱动轮的转动圈数，达到移动架移动指定距离的效果。
14.可选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴，所述驱动轴呈水平设置且转动连接于所述移动架，所述驱动电机连接在所述移动架上，所述驱动电机用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轮同轴固定在所述驱动轴上。
15.通过采用上述技术方案，驱动电机驱使驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，驱动轮在地面上滚动，进而达到了带动移动移动的效果。驱动电机的输出轴停止转动时，驱动轮停止转动，同时移动架停止移动。
16.可选的，所述调节组件包括升降杆、滑动块，所述滑动块转动连接于所述升降杆的顶端，所述滑动块滑动连接于所述工作台，所述移动架上连接有用于驱动所述升降杆升降的升降组件，所述升降组件与所述驱动组件之间连接有联动组件。
17.通过采用上述技术方案，驱动组件驱使驱动轮转动时，移动架移动，同时驱动组件通过联动组件带动升降组件工作，升降组件驱动升降杆升降，升降杆带动滑动块升降，滑动块带动工作台的一端翻转，进而达到了移动架移动的同时工作台进行翻转的效果。当移动架移动至指定的加工工位后，工作台翻转至指定的倾斜角度，从而便于加工，进一步提升了工作效率。
18.可选的，所述升降组件包括转动杆，所述转动杆转动连接于所述移动架，所述升降杆与所述转动杆同轴设置且螺纹连接。
19.通过采用上述技术方案，当驱动转动杆转动时，转动杆驱动升降杆升降，进而达到了驱动升降杆升降的效果。
20.可选的，所述联动组件包括主动伞齿轮、从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与所述驱动轴同轴固定，所述从动伞齿轮与所述转动杆同轴固定，所述主动伞齿轮与所述从动伞齿轮啮合。
21.通过采用上述技术方案，驱动轴转动时带动主动伞齿轮转动，主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，从动伞齿轮带动转动杆转动，进而达到了驱动组件与升降组件联动的效果。
22.可选的，所述移动架上沿竖向滑动设置有顶升座，所述移动架上连接有用于驱动所述顶升座沿竖向移动的推动组件。
23.通过采用上述技术方案，当助行器械在一个加工工位完成该工位的加工步骤后，工作人员首先利用推动组件驱动顶升座向下移动，当顶升座抵触于地面时，移动架逐渐被抬升，使得车轮和驱动轮均脱离地面，然后再通过驱动组件、联动组件、升降组件、调节组件的相互配合，使得工作台转动复位至初始位置。接着再次利用推动组件驱动顶升座相对于移动架呈上升动作，从而使得移动架逐渐下降，最后车轮与驱动轮均抵触于地面，上述工作过程的目的是为了将工作台恢复至初始状态。因此就需要根据工作台翻转的角度来确定相邻加工工位的距离，每次助行器械在一个加工工位加工完成后，需要将工作台复位至初始状
态，然后再驱动移动架移动，当移动架移动至下一个加工工位后，工作台能够从初始位置翻转至指定的角度。上述技术方案能够达到将助行器械的加工步骤按照一个方向进行依次设置的效果。
24.可选的，所述推动组件包括电推杆，所述电推杆固定在所述移动架上，所述电推杆的活塞杆呈竖向设置，所述电推杆的活塞杆与所述顶升座相连。
25.通过采用上述技术方案，电推杆用于推动顶升座相对于移动架进行升降。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过移动架、工作台、装夹组件、调节组件、车轮的相互配合，达到了便于转运助行器械零部件以及将助行器械半成品倾斜至一定角度的效果，提高了助行器械的加工效率；2.通过驱动组件控制驱动轮的转动，驱动轮通过与地面的摩擦力实现停止。从而通过控制驱动轮的转动圈数，达到移动架移动指定距离的效果；3.调节组件包括升降杆、滑动块，通过驱动组件、联动组件、升降组件、调节组件的相互配合，达到了移动架移动的同时工作台进行翻转的效果，当移动架移动至指定的加工工位后，工作台翻转至指定的倾斜角度，从而便于加工，进一步提高了工作效率；4.设置顶升座和推动组件，使得每次助行器械在一个加工工位的加工步骤完成后，便于将工作台复位至初始状态，当移动架移动至下一个加工工位后，工作台能够翻转至指定的角度，从而达到了精确定位工作台在不同的加工工位的翻转角度的效果。
27.图1是本技术实施例1的助行器械的环形装配线的移动架、工作台的结构示意图。
31.图5是本技术实施例2的助行器械的环形装配线的结构示意图，主要用于体现控制面板在移动架上的位置。
32.图6是本技术实施例2的助行器械的环形装配线的另一视角的结构示意图，主要用于体现调节组件、联动组件、驱动组件。
33.图7是本技术实施例3的助行器械的环形装配线、转动轴；13、定位槽；14、驱动轮；15、控制面板；16、让位口；2、工作台；21、装夹组件；22、转动块；23、滑动槽；3、环形导轨；4、调节组件；41、插销；42、升降杆；43、滑动块；5、驱动组件；51、驱动电机；52、驱动轴；53、主动齿轮；54、从动齿轮；6、升降组件；61、转动杆；7、联动组件；71、主动伞齿轮；72、从动伞齿轮；8、顶升座；81、升降座；82、顶升杆；9、推动组件；91、电推杆。
36.本技术实施例公开一种助行器械的环形装配线，助行器械的环形装配线，地面上铺设有环形导轨3，车轮11在环形导轨3内滚动。工作台2转动连接在移动架1的顶部，移动架1上连接有用于调整工作台2的倾斜角度的调节组件4。工作台2上连接有装夹组件21，装夹组件21用于将助行器械零部件或半成品固定在工作台2。工作人员对工作台2上的助行器械零部件进行组装，助行器械的多个加工工位沿环形导轨3依次设置。
38.工作人员将助行器械零部件装夹在工作台2上后，利用调节组件4将工作台2倾斜一定的角度，方便对助行器械进行加工。当完成助行器械的一个加工步骤，需要将助行器械半成品运转至下一个加工工位时，推动移动架1，移动架1通过车轮11的滚动作用沿环形导轨3进行移动，当移动架1移动至下一个加工工位后，工作人员手动将移动架1停下，接着通过调节组件4再次调整工作台2上助行器械半成品的倾斜角度，从而方便该步骤的加工工作，并按照上述方案依次完成助行器械的各个加工步骤。从而，利用移动架1的移动方便了助行器械半成品的转运，工作台2的倾斜角度调整方便了助行器械的安装角度调整，提高了助行器械的加工效率。
39.参照图3，调节组件4包括插销41，工作台2的底部固定连接有两个相对设置的转动块22，插销41设置有两个且与转动块22一一对应设置。插销41滑动穿设于转动块22，从而实现了插销41与工作台2的滑动连接。
40.参照图3、图4，移动架1与每个转动块22之间均连接有转动轴12，转动轴12的轴线在靠近每个转动轴12的位置均开设有若干个定位槽13，若干个定位槽13环绕转动轴12的轴线.当为了工作人员对助行器械进行加工时操作方便，需要调整助行器械半成品的倾斜角度时，转动工作台2，工作台2带动转动块22转动，转动块22带动插销41转动，当工作台2转动至指定角度后，将插销41插设至与此时自身位置对应的定位槽13中。从而实现对转动块22的锁定，进而实现了对工作台2和助行器械零部件的倾斜角度的调整。
42.实施例1的实施原理为：工作人员将助行器械零部件装夹在工作台2上后，将插销41从定位槽13中抽出，然后转动工作台2，工作台2带动转动块22转动，转动块22带动插销41转动，当工作台2转动至指定角度后，将插销41插设至与此时自身位置对应的定位槽13中，从而实现对工作台2和助行器械零部件的倾斜角度的调整，方便工作人员对助行器械进行该步骤的加工。
43.当完成助行器械的一个加工步骤，需要将助行器械半成品运转至下一个加工工位时，推动移动架1，移动架1通过车轮11的滚动作用沿环形导轨3进行移动，当移动架1移动至下一个加工工位后，工作人员手动将移动架1停下，接着通过调节组件4再次调整工作台2上助行器械半成品的倾斜角度，从而方便该步骤的加工工作，并按照上述方案依次完成助行器械的各个加工步骤，从而完成助行器械的加工。
44.上述技术方案利用移动架1和车轮11的配合，方便了助行器械半成品的转运，工作台2的倾斜角度调整方便了助行器械的安装角度调整，提高了助行器械的加工效率。
45.实施例2参照图5、图6，本实施例与实施例1的不同之处在于，调节组件4的不同，并增设了
控制移动架1移动距离的驱动轮14和驱动组件5，驱动组件5与调节组件4相互联动。
46.参照图6，调节组件4包括升降杆42、滑动块43，升降杆42呈竖向设置，升降杆42为螺纹杆，滑动块43转动连接于升降杆42的顶端。工作台2的底壁开设有滑动槽23，滑动槽23的长度方向与转动轴12的轴线内。另外，为了减小滑动块43脱离滑动槽23的可能性，滑动块43与滑动槽23均呈燕尾状。
47.参照图5、图6，移动架1上连接有用于驱动升降杆42升降的升降组件6，升降组件6包括转动杆61，转动杆61呈竖向设置，转动杆61上同轴开设有螺纹槽，转动杆61转动连接于移动架1。升降杆42与转动杆61同轴设置，升降杆42插设在螺纹槽内，升降杆42与转动杆61螺纹连接。移动架1的底部开设有两个让位口16，转动杆61穿设于其中一个让位口16内。
48.通过驱使转动杆61转动，转动杆61带动升降杆42升降，升降杆42带动滑动块43升降，同时滑动块43相对于升降杆42转动，且滑动块43在滑动槽23内滑移，滑动块43将工作台2的一端翘起或下拉，从而实现对工作台2的翻转。利用升降杆42与转动杆61螺纹配合的自锁作用，当转动杆61停止转动时，工作台2的倾斜角度得以锁定。从而通过驱使转动杆61转动，即可实现对工作台2倾斜角度的调整。
49.参照图5、图6，驱动轮14转动连接在移动架1的底部且相对设置有两个，驱动轮14在环形导轨3内滚动。驱动组件5包括驱动电机51、驱动轴52，两个驱动轮14均同轴固定在驱动轴52上，驱动电机51固定在移动架1上，驱动电机51位于其中一个让位口16内。驱动电机51的输出轴同轴固定有主动齿轮53，驱动轴52上同轴固定有从动齿轮54，主动齿轮53与从动齿轮54相啮合。
50.当驱动电机51启动后，驱动电机51驱使主动齿轮53转动，主动齿轮53带动从动齿轮54转动，从动齿轮54带动驱动轴52转动，驱动轴52带动驱动轮14转动，从而实现移动架1的移动。从而，通过控制驱动电机51的输出轴的转动圈数，即可控制驱动轮14的转动圈数，进而达到了控制移动架1移动距离的效果。
51.参照图5、图6，移动架1上连接有控制面板15，控制面板15与驱动电机51电性连接。工作人员通过按动控制面板15上的按钮，即可用于控制驱动电机51的输出轴转动圈数，从而使得移动架1移动至指定距离。
52.参照图5、图6，升降组件6与驱动组件5之间连接有联动组件7，联动组件7包括主动伞齿轮71、从动伞齿轮72，主动伞齿轮71与驱动轴52同轴固定，从动伞齿轮72同轴固定于转动杆61的底端，主动伞齿轮71与从动伞齿轮72相啮合。
53.当驱动轴52转动时，驱动轴52带动驱动轮14转动，驱动轮14带动移动架1移动，同时驱动轴52带动主动伞齿轮71转动，主动伞齿轮71带动从动伞齿轮72转动，从动伞齿轮72带动转动杆61转动，转动杆61带动升降杆42升降，使得工作台2翻转移动角度。从而，可以达到移动架1移动的同时，工作台2进行转动的效果。当移动架1移动至指定加工位后，工作台2翻转至指定角度，从而方便人员对助行器械半成品进行加工。
54.但上述技术方案仅仅通过驱动组件5与调节组件4之间的联动配合，使得移动架1在朝一个方向移动的过程中，工作台2只能朝一个方向转动，从而工作台2无法反转，为了实现工作台2能够在对应的加工位转动至指定角度，应该要依据工作台2在不同位置转动的角度来设定加工的工位，因此容易造成助行器械的加工步骤顺序并非沿着环形导轨3依次设置，容易导致加工步骤顺序错乱。
55.实施例2的实施原理为：工作人员按动控制面板15的按钮后，驱动电机51启动，驱动电机51驱使主动齿轮53转动，主动齿轮53带动从动齿轮54转动，从动齿轮54带动驱动轴52转动，驱动轴52带动驱动轮14转动，从而实现移动架1的移动。同时驱动轴52带动主动伞齿轮71转动，主动伞齿轮71带动从动伞齿轮72转动，从动伞齿轮72带动转动杆61转动，转动杆61带动升降杆42升降，使得工作台2翻转移动角度。从而，可以达到移动架1移动的同时，工作台2进行转动的效果。当移动架1移动至指定加工位后，工作台2翻转至指定角度，从而方便人员对助行器械半成品进行加工。
56.实施例3参照图7，本实施例与实施例2的不同之处在于，新增了顶升座8和推动组件9，能够解决实施例2中加工步骤顺序错乱的问题。
57.参照图7，顶升座8包括升降座81、顶升杆82，顶升杆82固定连接在升降座81的底部，顶升杆82相对设置有两个，顶升杆82呈竖向设置。顶升座8沿竖向滑动设置在移动架1上，推动组件9用于驱动顶升座8相对于移动架1升降。
58.参照图7，推动组件9包括电推杆91，电推杆91固定在移动架1上，电推杆91的活塞杆竖直朝下设置，升降座81固定连接在电推杆91的活塞杆的底端。电推杆91与控制面板15电性连接。
59.参照图1、图7，顶升杆82与让位口16一一对应设置，顶升杆82可从让位口16中穿出并抵触于环形导轨3内底壁。若环形导轨3未设置，则顶升杆82的底端可抵触于地面。
60.通过按动控制面板15，使得电推杆91的活塞杆伸长，驱使顶升座8相对于移动架1向下移动，当顶升杆82的底端抵触于环形导轨3内底壁或地面后，电推杆91的活塞杆继续伸长，从而使得移动架1升起，移动架1带动车轮11和驱动轮14均脱离环形导轨3内底壁。此时可操作控制面板15来启动驱动组件5，驱动组件5与调节组件4的联动配合，驱使工作台2转动复位，此时驱动轮14进行空转。
61.然后再将顶升座8上升，使得移动架1下降，当驱动轮14与车轮11抵触于环形导轨3的内底壁后，再按动控制面板15上启动驱动电机51的按钮，使得驱动组件5工作，从而将移动架1移动至下一个工位，并根据需要工作台2转动的角度设定相邻两个加工工位的距离，从而当移动架1移动至下一个加工工位后，工作台2可转动至指定角度。
62.参照图7，为了提高顶升座8下降并抵触于地面时，移动架1上升的稳定性，顶升座8和推动组件9均设置有两个，顶升座8和推动组件9一一对应设置。
63.实施例3的实施原理为：每次助行器械在一个加工工位加工完成后，需要操作控制面板15来启动电推杆91，利用电推杆91和顶升座8的相互配合将移动架1上升，从而使得驱动轮14悬空。接着操作控制面板15启动驱动电机51，通过驱动组件5与调节组件4之间的联动配合，从而将工作台2复位至初始状态，然后再将移动架1放下，使得驱动轮14抵触于环形导轨3内底壁。终结者再驱动移动架1移动，当移动架1移动至下一个加工工位后，工作台2能够从初始位置翻转至指定的角度。上述技术方案能达到助行器械的加工步骤按照统一方向进行依次设置的效果，因此可在环形导轨3上同时放置多个移动架1以提高生产效率，由于移动架1的移动方向一致，从而多个移动架1之间不易发生碰撞。
64.因此实施例3虽然加工工位的步骤顺序可以沿着环形导轨3进行设置，但有几率存在相邻两个加工工位的距离较长的问题，需要铺设较长的环形导轨3，占用较大空间。
65.而实施例2的技术方案虽然有利于节约空间，但助行器械的加工步骤顺序并非沿一个方向进行依次设置，导致加工步骤顺序错乱不易梳理，并且若在环形导轨3上放置多个移动架1，由于多个移动架1的移动方向不一致，因此导致多个移动架1之间易产生碰撞。
66.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
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